年齢制限（ねんれいせいげん）とは、ある事を行う際に、実行者の年齢によって、実行をさせないものとなる決まりのこと。一定年齢以上に限定するもの、一定年齢以下に限定するもの、特定年齢に限定するものがある。

日本では、飲酒（20歳以上）、喫煙（20歳以上）、運転免許取得（普通一種18歳以上）、有害図書・ゲーム購入（品目により異なる）、毒劇物購入（18歳以上）、毒劇薬購入（14歳以上）、衆議院選挙立候補（被選挙権、25歳以上）、衆議院選挙投票（選挙権、20歳以上）などに年齢下限があり、一部の学校への入学には下限と上限の両方がある（「年齢主義と課程主義」を参照）。

上限としては、フィールズ賞（40歳以下）、甲子園出場（通常18歳以下、一部19歳以下）、児童養護施設入所（最大20歳まで）などがある。

また、一般業者のアルバイトの募集等にも｢○○歳以上｣、｢○○歳まで｣などと年齢制限がある。因みに自動車やバイクなどを使わない仕事でも当たり前の様に「年齢制限」が存在する事がある。

年齢制限においては、喫煙などのように物理的には可能である物と、選挙などのように実務上強制力があるものがある。

予防接種においては、特定年齢の場合に無料になるといった制度がある。

市販薬においても、医学上の年齢制限がある場合があり、これは15歳を基準にしていることが多い。